《战术导弹飞行力学设计 上》

第一章　概论1

1.1　导弹飞行力学研究的内容和方法1

1.2 目标的特性4

1.3　导弹的特性6

第二章　环境特性与数据10

2.1 引言10

2.2　标准大气10

2.3　大气紊流的频谱特性和飞行器的响应特性14

2.4　海浪及其频谱35

2.5　地球模型50

2.6　地形模型51

第三章　飞行力学的名词术语、符号与常用关系式58

3.1　飞行力学常用符号58

3.2　飞行力学中的向量、矩阵法64

3.3　坐标系分类及其定义72

3.4　正交坐标系之间的变换公式75

3.5　四元数的理论及其在飞行力学中的应用80

第四章　导弹的基本运动方程组及其研究方法90

4.1 引言90

4.2　作用在导弹上的力和力矩90

4.3　刚体质心运动和绕质心转动的动力学方程组92

4.4　导弹运动方程组96

4.5　过载与运动的关系106

4.6　导弹在铅垂面内的运动方程组109

4.7　导弹在水平面内的运动方程组111

4.8　导弹作为可控质点的运动方程组113

4.9　在弹体坐标系上质心运动的动力学方程组118

4.10　在地面坐标系上质心运动的动力学方程组120

4.11　在倾斜平面上导弹的运动方程组121

第五章　导弹制导规律123

5.1　引言123

5.2　经典制导规律124

5.3　现代制导规律142

第六章　导弹的动态特性分析185

6.1　引言185

6.2　导弹运动方程线性化187

6.3　纵向和侧向扰动运动196

6.4　扰动运动的特征根和解析解209

6.5　纵向短周期扰动运动的模态211

6.6　侧向扰动运动的模态218

第七章　飞行控制系统226

7.1　引言226

7.2　导弹姿态运动的自动稳定与控制227

7.3　自动导引飞行234

7.4 自动导引的运动学传递函数236

7.5 自动导引扭角计算和分析240

7.6　遥控飞行243

7.7　遥控的运动学传递函数246

7.8　遥控空间扭角的计算和动态分析253

7.9　遥控导引的重力影响和动态误差258

第八章　弹性导弹动态特性分析260

8.1　引言260

8.2　弹性导弹的动力学方程262

8.3　非定常空气动力模型276

8.4　弹性导弹的动态特性分析283

8.5　振动抑制与增稳技术301

附表309