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第一章 概论1

1.1 子母弹飞行动力学的研究对象与任务1

1.2 子母弹飞行过程的弹道特征2

1.3 子母弹的开舱与抛射简述4

1.4 子母弹的抛射弹道9

第二章 子母弹母弹飞行动力学模型16

2.1 引言16

2.2 炮弹运动微分方程组20

2.2.1 炮弹3D运动微分方程组20

2.2.2 炮弹6D运动微分方程组22

2.2.3 4D修正质点弹道模型26

2.3 航空炸弹运动微分方程组28

2.4 火箭弹运动微分方程组30

2.5 导弹运动微分方程组33

3.1 引言42

第三章 子母弹抛射过程的动力学模型42

3.2 子母弹抛射过程的内弹道模型43

3.2.1 物理模型43

3.2.2 数学模型45

3.3 抛射过程中被抛物的运动微分方程47

3.3.1 被抛物运动坐标的确定47

3.3.2 作用在被抛物上的力50

3.3.3 被抛物轴向运动微分方程56

3.4 抛射过程中母弹弹体运动微分方程56

3.4.1 母弹弹体质心运动微分方程56

3.4.2 母弹弹体所受的力58

3.4.3 母弹弹体绕心运动微分方程60

3.4.4 作用于母弹弹体上的力矩61

3.5 抛射过程的内弹道能量平衡方程65

3.6 子母弹抛射过程的运动微分方程组70

3.7 起始条件的讨论74

3.8 抛射过程中子弹运动的起始条件77

4.1 引言82

4.2 坐标系及其坐标变换82

4.3 作用于子弹上的力和力矩85

4.3.1 作用于子弹上的力85

4.3.2 作用于子弹上的力矩87

4.4 子弹飞行动力学模型89

4.4.1 质心运动微分方程89

4.4.2 绕心运动微分方程90

第五章 子母弹伞弹系统飞行动力学模型92

5.1 引言92

第四章 子母弹子弹飞行动力学模型92

5.2 抛射段伞弹系统的动力学模型93

5.2.1 作用于伞弹系统上的力和力矩93

5.2.2 伞弹系统运动微分方程93

5.3 拉直段伞弹系统的运动模型93

5.3.2 伞弹系统的运动模型98

5.3.1 拉直过程的描述98

5.3.3 拉直力的计算101

5.4 充气段伞弹系统的动力学模型103

5.4.1 临界充满速度与降落伞充满条件103

5.4.2 充气段伞弹系统质点动力学模型111

5.4.3 开伞动载的计算114

5.4.4 充气段伞弹系统刚体力学模型117

5.5 减速段和末敏子弹稳态扫描段伞弹系统的动力学模型124

5.5.1 伞弹系统力学模型125

5.5.2 伞弹系统运动学分析125

5.5.3 伞弹系统受力分析130

5.5.4 用凯恩(Kane)方法建立伞弹系统动力模型131

第六章 子母弹弹道特性分析141

6.1 引言141

6.2.1 子母弹弹道模型及其应用142

6.2 子母弹的全弹道计算142

6.2.2 子弹群落点分布的计算方法145

6.3 子弹的运动规律与飞行特性150

6.3.1 子弹抛射点诸元值的确定150

6.3.2 子弹运动规律153

6.3.3 子弹非线性飞行稳定性155

6.3.4 子弹落点分布随抛射高度的变化156

6.4 伞弹系统运动特性156

6.4.1 抛射段运动特性156

6.4.2 拉直段运动特性162

6.4.3 充气段运动特性165

6.4.4 减速段和稳态扫描段的运动特性168

6.5 飘带尾翼子弹的运动特性182

6.5.1 飘带尾翼子弹的气动力学特点183

6.5.2 飘带气动力学特性及其影响因素分析185

6.6 子母弹诸参数对弹道性能影响的分析203

6.6.1 母弹射角的影响205

6.6.2 母弹转速的影响207

6.6.3 母弹起始扰动的影响209

6.6.4 抛射药量的影响211

6.6.5 抛射高度的影响213

6.6.6 小结214

第七章 子母弹参数优化设计216

7.1 引言216

7.2 参数优化设计的一般原则220

7.3 田口方法参数优化设计概述225

7.3.1 输出特性值及其计算225

7.3.2 田口方法参数设计的原理和方法231

7.4 子母弹参数优化设计235

7.4.1 子母弹抛射条件的参数优化235

7.4.2 子母弹子弹与抛射条件的参数优化246

8.2 子弹落点分布的性质253

第八章 子母弹射击效力参数仿真253

8.1 引言253

8.3 射击误差的数学模型254

8.3.1 武器系统的构成254

8.3.2 射击误差的分析255

8.3.3 目标队形及火力配置259

8.4 毁伤规律与射击效力评定260

8.5 仿真的实现261

8.5.1 随机数的产生261

8.5.2 子弹落点坐标的模拟262

8.5.3 射击效力的计算263

8.5.4 计算精度与仿真次数的确定263

8.6 子母弹射击效力的参数仿真优化264

8.6.1 仿真优化方法264

8.6.2 仿真优化算例分析265

9.1 引言267

第九章 子母弹弹道测试技术267

9.2 子母弹弹道测试技术269

9.2.1 测试内容与方法概述269

9.2.2 用天幕靶测试抛射弹道的末段速度272

9.2.3 雷达测试技术276

9.2.4 经纬仪测试技术280

9.2.5 CCD测试技术284

9.2.6 模拟测试技术286

9.4 数据处理分析291

9.4.1 以直接计算法求取阻力系数292

9.4.2 以多段样条法求取阻力系数293

9.4.3 高速摄影测试数据处理298

9.5 光电测试技术的新进展300

主要符号表306

参考文献314