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第一章绪论1

力学是什么?1

基本概念与原理2

单位制5

一制单位换算成另一制单位12

问题求解方法15

数值的精确度16

第二章质点静力学18

导论18

平面中的力18

质点上的力·两力的合力18

向量20

向量加法22

若干交会力的合力25

一力分解成多分力26

习题131

力的值角分力·单位向量34

用求x与y诸分力的总和方式,求诸力相加39

习题241

质点的平衡44

Newton运动第一定律46

含质点平衡诸问题·自由体图46

习题351

空间的力55

空间的力的值角分力55

用力的大小与作用缐上的两点确定一力61

空间交会力的相加62

习题466

空间质点的平衡70

习题572

复习题676

第三章刚体:力的等效系79

导论79

外力与内力80

传递性原理、等效力81

两向量的向量积83

用直角分量表示的向量积87

一力对一点的力矩89

Varignon定理92

一力的力矩的直角分量92

习题1100

两向量的纯量积104

应用106

三向量的混合三重积108

一力对一已知轴的力矩110

习题2115

力偶的力矩120

等效力偶122

力偶相加125

力偶可用向量代表126

一已知力分解成位在O的一力与一力偶127

习题3132

力系简化成一力与一力偶137

力的等效系139

向量的等值系140

力系的进一步简化141

力系简化成一绞盘144

习题4154

复习题5161

第四章刚平衡165

导论165

自由体图166

二维的平衡166

二维结构支承与连接的反作用167

二维刚体的平衡169

静不定反作用·部分约束171

习题1181

两力体的平衡191

三力体的平衡192

习题2194

三维之平衡198

三维结构的支承与连接的反作用198

三维刚体的平衡200

习题3207

复习题4217

第五章分布力:形心与重心221

导论221

面积与缐221

二维体的重心221

面积与缐的形心223

面积与缐的一次矩225

合成版与缐227

习题1234

用积分法求形心240

Pappus-Guldinus定理242

习题2248

梁的分布载重253

水中的面上力255

习题3259

体积264

三维体的重心·体积的形心264

合成体266

用积分法求体积形心268

习题4273

复习题5279

第六章结构分析282

导论282

桁架283

桁架定义283

单式桁架285

桁架分析用节点法287

特殊载重条件下的节点291

立体桁架293

习题1296

桁架分析用断面法300

由数个单式桁架构成的桁架301

习题2306

构架与机器310

含多力构材的结构310

构架分析311

与支承分离后不为刚性的构架313

习题3320

机器331

习题4334

复习题5346

第七章梁与索中的力351

导论351

构材中的内力351

习题1355

358

各种不同类型的载重与支承358

梁的剪力与弯矩360

剪力与弯矩图362

习题2367

载重、剪力与弯矩间的关系370

习题3378

缆索381

承受集中载重的缆索381

承受分布载重的缆索383

抛物缐形的缆索384

习题4389

悬索缐393

习题5397

复习题6399

第八章摩擦402

导论402

乾摩擦定律、摩擦系数403

摩擦角406

含乾摩擦的问题408

习题1413

424

方?螺旋425

习题2430

轴颈承座·轴摩擦436

推力轴承·圆盘摩擦438

轮摩擦·滚动阻力439

习题3443

皮带摩擦447

习题4452

复习题5457

第九章分布力:惯性矩460

导论460

面积惯性矩461

面积的二次矩或惯性矩461

用积分求面积惯性矩463

极惯性矩465

面积的回转半径466

习题1470

平行轴定理472

合成面积的惯性矩474

习题2483

惯性积489

主轴与主惯性矩490

惯性矩与惯性积用Mohr圆494

习题3501

质量惯性矩504

质量惯性矩504

平行轴定理507

薄版惯性矩509

用积分法求三维物体的惯性矩511

合成体的惯性矩513

习题4519

一物体对通过O的任意轴的惯性矩·质量惯性积525

惯性椭圆面·主惯性轴527

习题5532

复习题6535

第十章虚功法538

导论538

力的功538

虚功原理542

虚功原理的应用543

实际机械·机械效率546

习题1551

有限位移中的力的功559

位能562

位能与平衡563

平衡的稳定565

习题2569

复习题3574

部分习题答案578

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