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目录3

理论力学3

绪论3

第一篇 静力学5

引言5

第一章　静力学基础及受力分析6

1—1 静力学的基本概念6

1—2 静力学的基本性质7

1—3 约束和约束反力9

1—4　分离体和受力图11

习题13

第二章　平面汇交力系15

2—1 平面汇交力系的几何合成法15

2—2　平面汇交力系平衡的几何条件17

2—3 三力平衡定理17

2—4　力在轴上的投影18

2—5 合力投影定理 汇交力系合成的解析法19

2—6 汇交力系平衡的解析条件20

习题23

第三章　力偶系25

3—1 力对点的矩25

3—2 平面力偶与力偶矩力偶的等效27

3—3 平面力偶系的合成和平衡条件29

习题31

第四章　平面任意力系33

4—1　力的平移定理33

4—2 平面任意力系向一点简化34

4—3 平面任意力系的简化结果35

4—4 平面任意力系的平衡方程及举例36

4—5　静定与静不定问题的概念38

4—6 物系的平衡38

习题41

5—2　节点法43

第五章　平面桁架43

5—1　桁架的概念43

5—3　截面法45

习题46

第六章　摩擦47

6—1　滑动摩擦47

6—2　考虑摩擦时的平衡问题48

6—3　滚动摩擦的概念50

习题52

第七章　空间力系54

7—1　力对轴之矩54

7—2　力对点之矩与力对通过该点之轴的矩的关系55

7—3 空间任意力系向一点简化56

7—4 空间任意力系的平衡方程57

7—5 平行力系中心和重心59

习题64

第二篇 运动学67

引言67

第八章　点的运动68

8—1 描述点的运动的方法68

8—2 点的速度与加速度70

8—3 求点的速度、加速度的直角坐标法71

8—4 求点的速度和加速度的自然坐标法73

习题78

第九章　刚体的基本运动80

9—1 刚体的平行移动80

9—2 刚体的定轴转动81

9—3 转动刚体上各点的速度和加速度83

9—4　定轴转动刚体传动比的计算86

习题88

第十章　点的合成运动89

10—1 点的合成运动的概念89

10—2 点的速度合成定理90

10—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理92

10—4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理94

习题96

第十一章　刚体的平面运动98

11—1 刚体平面运动的概念98

11—2 刚体的平面运动分解为平动和转动99

11—3　平面图形上各点的速度分析100

11—4　平面图形上各点的加速度105

习题107

第三篇 动力学109

引言109

12—1 动力学基本定律110

第十二章　动力学基本方程110

12—2　质点运动微分方程111

12—3　质点动力学的两类问题112

习题116

第十三章　动量定理117

13—1 动力学普遍定理概述117

13—2　质点动量定理117

13—3　质点系动量定理120

13—4　质心运动定理123

习题126

14—1 质点的动量矩定理128

第十四章　动量矩定理128

14—2　质点系的动量矩定理130

14—3 刚体绕定轴的转动微分方程133

14—4　转动惯量135

14—5　质点系相对质心的动量矩定理 刚体的平面运动微分方程139

习题143

第十五章　动能定理145

15—1　功和功率145

15—2　动能149

15—3　动能定理150

15—4 势力场 势能 机械能守恒定理153

习题157

第十六章　动静法160

16—1　惯性力的概念160

16—2　达朗伯原理160

16—3 刚体惯性力系的简化164

习题168

材料力学173

绪论173

第一章　轴向拉伸与压缩175

1—1 拉伸与压缩的概念175

1—2 内力 截面法 应力175

1—3 拉伸与压缩时的力学性能177

1—4　拉（压）杆的强度计算181

1—5　拉（压）杆的变形　虎克定律184

1—6　静不定杆系分析187

1—7　拉（压）杆联接部分的强度计算190

习题194

第二章　扭转196

2—1 扭转的概念外力偶矩计算196

2—2　扭矩的计算　扭矩图197

2—3 剪应力互等定理 剪切虎克定律199

2—4 圆轴扭转时横截面上的应力201

2—5　极惯性矩和抗扭截面模量203

2—6　破坏实验和强度条件204

2—7 圆轴表层斜截面上的应力 破坏分析205

2—8 圆轴扭转变形和刚度条件207

习题210

第三章　梁的内力212

3—1　基本概念212

3—2　载荷和支反力212

3—3　剪力和弯矩214

3—4　剪力、弯矩方程和剪力、弯矩图217

3—5 弯矩、剪力和载荷集度间的微分关系及应用221

习题224

第四章　梁的应力226

4—1　基本概念226

4—2 对称弯曲正应力226

4—3　惯性矩　移轴公式229

4—4　对称弯曲剪应力232

4—5 弯曲强度计算及应用235

4—6　弯曲变形239

4—7　提高梁强度的主要措施243

习题247

5—1　应力状态的基本概念248

第五章　应力状态理论和强度理论248

5—2　平面应力状态应力分析249

5—3　应力圆250

5—4　最大应力和主应力251

5—5 三向应力状态的最大应力253

5—6　广义虎克定律254

5—7　强度理论255

习题260

第六章　组合变形的强度计算261

6—1　基本概念261

6—2　拉伸（压缩）与弯曲组合强度计算261

6—3 弯曲与扭转的组合变形263

习题267

第七章　压杆稳定性270

7—1　压杆稳定的概念270

7—2　细长压杆的临界力270

7—3 欧拉公式的适用范围 非细长杆临界应力的经验公式272

7—4　压杆稳定校核274

7—5　提高压杆稳定性的措施275

习题277

第八章　交变应力279

8—1 交变应力的概念及其循环特征279

8—2　疲劳破坏280

8—3　材料的持久极限及其测定281

8—4　影响持久极限的主要因素282

8—5　构件的疲劳强度计算285

习题287

第九章　能量法288

9—1　能量法的基本概念288

9—2　外力功和变形能的计算288

9—3　单位载荷法293

9—4　单位载荷法在求解静不定问题中的应用297

习题300