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目录1

前言1

第一章 绪论1

第一节 液压伺服控制系统的工作原理及组成1

第二节 液压伺服控制的分类4

第三节 液压伺服控制的优缺点5

第四节 液压伺服控制的发展和应用7

第二章 液压放大元件8

第一节 圆柱滑阀的结构型式及分类8

第二节 滑阀静态特性的一般分析10

第三节 零开口四边滑阀的静态特性14

第四节 正开口四边滑阀的静态特性18

第五节 双边滑阀的静态特性20

第六节 滑阀受力分析22

第七节 滑阀的输出功率及效率25

第八节 滑阀的设计27

第九节 喷嘴挡板阀28

第十节 射流管阀36

思考题39

习题39

第三章 液压动力元件40

第一节 四通阀控制液压缸40

第二节 四通阀控制液压马达52

第三节 三通阀控制液压缸54

第四节 泵控液压马达57

第五节 液压动力元件与负载的匹配60

思考题65

习题65

第一节 机液位置伺服系统67

第四章 机液伺服系统67

第二节 结构柔度对系统稳定性的影响69

第三节 动压反馈装置73

第四节 液压转矩放大器77

思考题80

习题80

第五章 电液伺服阀81

第一节 电液伺服阀的组成及分类81

第二节 力矩马达83

第三节 力反馈两级电液伺服阀87

第四节 直接反馈两级滑阀式电液100

伺服阀100

第五节 其它型式的电液伺服阀简介102

第六节 电液伺服阀的特性及主要的性能指标107

习题111

思考题111

第六章 电液伺服系统112

第一节 电液伺服系统的类型112

第二节 电液位置伺服系统的分析113

第三节 电液伺服系统的校正124

第四节 电液速度控制系统129

第五节 电液力控制系统134

思考题139

习题139

第七章 液压伺服系统设计141

第一节 液压伺服系统的设计步骤141

第二节 液压伺服系统设计举例145

第三节 液压能源的选择157

思考题159

习题160

参考文献160

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