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目 录1

第一章总论1

1.1用途和定义1

1.2机械手的分类2

1.3观察系统3

1.4对机械手的一般要求4

第二章手夹钳和剑式机械手11

2.1用途和应用范围11

2.2手夹钳和剑式机械手装置的基本原理14

2.3剑式机械手的操作范围21

2.4手夹钳的结构24

2.5剑式机械手的结构31

2.6剑式机械手的计算55

第三章机械传动和密封磁力机械传动机械手60

3.1机械手的使用范围62

3.2机械手装置的基本原理65

3.3机械手的操作范围97

3.4苏联制造的某些机械手的结构和特性97

3.5某些外国机械手的结构和特性119

3.6挠性连接机械传动机械手的计算133

参考文献134

1982《机械手》由于是年代较久的资料都绝版了,几乎不可能购买到实物。如果大家为了学习确实需要,可向博主求助其电子版PDF文件(由(苏)别洛夫(А.П.Велов)著;闻清译 1982 北京:原子能出版社 出版的版本) 。对合法合规的求助,我会当即受理并将下载地址发送给你。

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