《PID调节规律和过程控制》求取 ⇩

目 录1

前言1

第一章 自动调节系统1

第一节 系统的组成1

第二节 传递函数与方块图7

第三节 调节过程及品质指标29

第二章PID调节规律35

第一节 比例调节规律（P）36

第二节 积分调节规律（I）43

第三节 微分调节规律（D）46

第四节 比例积分调节规律（PI）47

第五节 比例微分调节规律（PD）51

第六节 比例积分微分（PID）调节规律57

第七节 PID调节仪表示例62

第三章PID调节规律对系统过程控制的影响84

第一节 PID调节规律对系统稳定性的影响84

第二节 PID调节规律对系统过渡过程的影响87

第三节 调节器的选用原则103

第一节 系统的投运105

第四章调节器参数整定105

第二节 动态特性参数法109

第三节 临界比例度法112

第四节 衰减曲线法114

第五节 经验试凑法118

第六节 应用实例123

第七节 复杂调节系统调节器参数整定125

第五章PID最优算法137

第一节 PID算法的数字化137

第二节 PID算法程序设计145

第三节 PID最优算法150

第四节 应用实例155

第六章过程控制应用示例及有关问题171

第一节 电阻炉温度调节系统172

第二节 系统设计中的有关问题180

第三节 计算机应用中的有关问题189

附录一拉氏变换198

附录二 用实验法确定系统的数学模型202

第一节 用最小二乘法来确定系统数学模型202

第二节 利用特性曲线来确定系统数学模型211

主要参考文献223