《自动调节原理》
作者 | 何文蛟编 编者 |
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出版 | 上海:上海科学技术出版社 |
参考页数 | 349 |
出版时间 | 1958(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 15119·683 — 求助条款 |
PDF编号 | 81858318(仅供预览,未存储实际文件) |
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目 录1
序1
绪论1
第一章自动调节的一般概念4
1-1闭环调节4
1-2开环调节、按扰动的调节和复合调节7
1-3自动调节系统的分类12
1-4对自动调节系统的基本要求25
第二章自动调节系统的对象和元件29
2-1调节对象29
2-2调节器元件33
2-3自动调节系统举例49
第三章自动调节系统的静特性51
3-1元件的静特性51
3-2开环系统的静特性55
3-3自动调节系统的静特性61
3-4有差及无差系统的分析69
3-5无差系统的阶数及无差度77
3-6无差系统的缺点和改进方向77
第四章编写自动调节系统的方程式83
4-1按动特性将调节系统划分为若干环节83
4-2编写元件的微分方程式97
4-3编写自动调节系统的微分方程式112
4-4编写自动调节系统的微分方程式举例119
第五章应用的数学基础(拉普拉斯变换)125
5-1函数的拉普拉斯变换的定义和公式125
5-2函数的导数和积分的拉普拉斯变换127
5-3有时滞函数的拉普拉斯变换132
5 4单位脉冲函数的拉普拉斯变换134
5-5拉普拉斯变换的反演135
5-6最终值定律和初始值定律135
5-7用拉普拉斯变换解微分方程式137
5-8分解定律139
5-9零点和极点146
第六章传递函数和频率特性149
6-1传递函数的定义149
6-2由环节的传递函数求系统的传递函数152
6-3频率特性154
6-4频率特性的作图157
第七章自动调节系统的稳定性167
7-1稳定的概念167
7-2系统特征方程式的根与稳定性的关系167
7-3古尔维茨判据172
7-4米哈依洛夫判据176
7-5奈魁斯特判据181
7-6对数判据190
7-7D域划分的概念195
7-8根据一个复数参数的D域划分197
7-9关于两个实数参数的D域划分201
7-10根轨迹法的概念204
7-11描绘根轨述的一些规则207
7-12关于根轨迹作图规则的证明215
7-13单环系统的稳定220
7-14自动调节系统的镇定227
7-15各种镇定装置的应用237
7-16复合调节系统(按扰动的镇定装置)238
第八章自动调节系统品质的分析243
8-1调节过程品质的指标243
8-2调节过程品质的评价243
8-3间接评价247
8-4稳定度与振荡度248
8 5积分评价252
8-6频率法255
8-7频率特性和制节过程之间的关系260
8-8按闭环系统实频特性的特点确定系统的某些调节过程品质指标263
8-9根据频率特性绘出调节过程的近似法266
8-10闭环系统实频特性的绘制271
第九章非线性自动调节的基本概念275
9-1自动调节系统中的典型非线性特性275
9-2非线性调节过程的特点280
9-3最简单继电器调节系统的分析286
9-4相平面法的概念289
9-5相轨迹的方程式和奇点294
9-6极限环302
9-7绘制相轨迹的等倾线方法303
9-8用相平面法分析非线性调节系统举例307
9-9由已知的相轨迹求被调量随时间变化的曲线310
9-10谐波平衡法的概念317
9-11非线性元件的描述函数321
9-12用谐波平衡法确定非线性调节系统的自振荡329
附录335
Ⅰ.拉普拉斯变换表335
Ⅱ.函数e-x以及以弧度(弪)为单位的角的积分正弦和三角函数表336
Ⅲ.h函数表340
参考文献344
索引345
符号说明表347
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