《自动调节原理》

目 录1

序1

绪论1

第一章自动调节的一般概念4

1-1闭环调节4

1-2开环调节、按扰动的调节和复合调节7

1-3自动调节系统的分类12

1-4对自动调节系统的基本要求25

第二章自动调节系统的对象和元件29

2-1调节对象29

2-2调节器元件33

2-3自动调节系统举例49

第三章自动调节系统的静特性51

3-1元件的静特性51

3-2开环系统的静特性55

3-3自动调节系统的静特性61

3-4有差及无差系统的分析69

3-5无差系统的阶数及无差度77

3-6无差系统的缺点和改进方向77

第四章编写自动调节系统的方程式83

4-1按动特性将调节系统划分为若干环节83

4-2编写元件的微分方程式97

4-3编写自动调节系统的微分方程式112

4-4编写自动调节系统的微分方程式举例119

第五章应用的数学基础（拉普拉斯变换）125

5-1函数的拉普拉斯变换的定义和公式125

5-2函数的导数和积分的拉普拉斯变换127

5-3有时滞函数的拉普拉斯变换132

5 4单位脉冲函数的拉普拉斯变换134

5-5拉普拉斯变换的反演135

5-6最终值定律和初始值定律135

5-7用拉普拉斯变换解微分方程式137

5-8分解定律139

5-9零点和极点146

第六章传递函数和频率特性149

6-1传递函数的定义149

6-2由环节的传递函数求系统的传递函数152

6-3频率特性154

6-4频率特性的作图157

第七章自动调节系统的稳定性167

7-1稳定的概念167

7-2系统特征方程式的根与稳定性的关系167

7-3古尔维茨判据172

7-4米哈依洛夫判据176

7-5奈魁斯特判据181

7-6对数判据190

7-7D域划分的概念195

7-8根据一个复数参数的D域划分197

7-9关于两个实数参数的D域划分201

7-10根轨迹法的概念204

7-11描绘根轨述的一些规则207

7-12关于根轨迹作图规则的证明215

7-13单环系统的稳定220

7-14自动调节系统的镇定227

7-15各种镇定装置的应用237

7-16复合调节系统（按扰动的镇定装置）238

第八章自动调节系统品质的分析243

8-1调节过程品质的指标243

8-2调节过程品质的评价243

8-3间接评价247

8-4稳定度与振荡度248

8 5积分评价252

8-6频率法255

8-7频率特性和制节过程之间的关系260

8-8按闭环系统实频特性的特点确定系统的某些调节过程品质指标263

8-9根据频率特性绘出调节过程的近似法266

8-10闭环系统实频特性的绘制271

第九章非线性自动调节的基本概念275

9-1自动调节系统中的典型非线性特性275

9-2非线性调节过程的特点280

9-3最简单继电器调节系统的分析286

9-4相平面法的概念289

9-5相轨迹的方程式和奇点294

9-6极限环302

9-7绘制相轨迹的等倾线方法303

9-8用相平面法分析非线性调节系统举例307

9-9由已知的相轨迹求被调量随时间变化的曲线310

9-10谐波平衡法的概念317

9-11非线性元件的描述函数321

9-12用谐波平衡法确定非线性调节系统的自振荡329

附录335

Ⅰ．拉普拉斯变换表335

Ⅱ．函数e-x以及以弧度（弪）为单位的角的积分正弦和三角函数表336

Ⅲ．h函数表340

参考文献344

索引345

符号说明表347