《键合图概论 一种系统动力学方法》

第一章绪论1

§1-1 研究系统动态特性的意义1

§1-2 状态变量法概述2

§1-3 系统状态方程的建立6

第二章键图基本原理15

§2-1 系统、子系统和元件15

§2-2 通口，键和键变量以及能量变量16

§2-3 键的增注19

§2-4 键合图21

第三章元件的键图模型23

§3-1 一通口元件23

§3-2 二通口元件28

§3-3 三通口元件31

§3-4 通口的因果关系34

第四章系统的键图模型39

§4-1 电系统的键图模型39

§4-2 机械系统的键图模型46

§4-3 液压系统的键图模型51

第五章由键合图建立系统的数学模型63

§5-1 由键合图求取系统的状态方程63

§5-2 由键合图求取系统的方块图80

§5-3 由键合图和方块图共同描述的系统的数学模型83

§5-4 由键合图求取系统的传递函数89

第六章场和结型结构93

§6-1 关于场的概念93

§6-2 线性系统结型结构的概念101

§6-3 场和结型结构表示的键图103

§6-4 结型结构矩阵的特性104

§6-5 非线性机构系统的场和结型结构模型的建立108

第七章键合图的数字仿真115

§7-1 概述115

§7-2 液压系统仿真中的几个问题115

§7-3 直动式溢流阀瞬态响应的数字仿真120

§7-4 液压系统动态特性数字仿真129

§7-5 通用的键图仿真程序139

参考文献143