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第一篇机构学1

第一章总论3

1.1 机构学简介3

1.2 机构、机器6

1.3 运动7

1.4 运动的循环、周期和相9

1.5 对偶9

1.6 连杆、链9

1.7 对偶的倒置10

1.8 运动的传递10

习题13

第二章连杆组15

2.1 四连杆组15

2.2 滑块曲柄机构19

2.3 苏格兰轭21

2.4 快回机构22

2.5 肘节机构24

2.6 欧氏联轴节25

2.7 直线运动机构25

2.8 缩图器26

2.9 叶轮26

2.10 虎克氏接头28

2.11 等转速比万向接头30

2.12 间歇运动机构33

2.13 机构的规划38

习题38

第三章凸轮45

3.1 平板凸轮—径向从动件46

3.2 平板凸轮—附摇摆从动件49

3.3 确动凸轮51

3.4 圆柱凸轮52

3.5 反凸轮53

3.6 具径向平板从动件的凸轮62

3.7 具径向滚子从动件的凸轮68

3.8 具摇摆滚子从动件的凸轮76

3.9 三度空间的凸轮80

习题83

第四章正齿轮93

4.1 渐开线正齿轮简介93

4.2 渐开线学97

4.3 正齿轮细部100

4.4 渐开线作用的特性101

4.5 渐开线齿轮的干涉（扰）107

4.6 可交换齿轮109

4.7 避免干涉的最少齿数114

4.8 齿隙的决定118

4.9 内齿轮（环齿轮）122

4.10 摆线齿轮123

4.11 公制齿轮125

习题129

第五章非标准正齿轮137

5.1 非标准正齿轮的原理137

5.2 延伸中心距制139

5.3 长短齿冠制147

5.4 渐速作用齿轮149

习题152

第六章斜齿轮、螺旋齿轮与蜗轮传动158

6.1 斜齿轮原理158

6.2 斜齿轮细部163

6.3 Gleason直齿斜齿轮齿形比例165

6.4 斜角直齿斜齿轮166

6.5 零角斜齿轮166

6.6 斜螺齿轮167

6.7 戟齿轮167

6.8 螺旋齿轮原理171

6.9 平行螺旋齿轮176

6.10 交叉螺旋齿轮179

6.11 蜗轮传动181

习题185

第七章齿轮系196

7.1 齿轮系简介196

7.2 行星齿轮系199

7.3 行星齿轮系的应用209

7.4 行星齿轮系的装置212

习题216

第八章计算机构231

8.1 数位计算机231

8.2 类比计算机231

8.3 加和减232

8.4 乘和除235

8.5 积分236

8.6 三角函数241

8.7 倒数243

8.8 平方、平方根、乘积平方根244

8.9 计算用凸轮与齿轮246

8.10 连杆组式函数产生器252

8.11 精确度252

8.12 方块图253

习题256

第九章综合法导论260

9.1 正确点的分布261

9.2 已知瞬时角速度与角加速度以设计四连杆组262

9.3 四连杆组函数产生器设计267

9.4 四连杆组函数产生器的图解法276

习题278

第二篇机械动力学281

第十章机械运动学283

10.1 简介283

10.2 一粒子的线性运动285

10.3 角运动288

10.4 相对运动289

10.5 速度与加速度的分析方法291

10.6 向量数学的速度与加速度分析291

10.7 机构中速度的图形决定法304

10.8 机构中粒子间的相对速度304

10.9 在一共用连杆中粒子间的相对速度305

10.10 数个连杆上重叠点的相对速度309

10.11 滚动元件触点上重合粒子的相对速度313

10.12 速度的瞬时重心315

10.13 瞬心的记号317

10.14 甘乃迪定理（三瞬心定理）318

10.15 用甘乃迪定理决定瞬心319

10.16 用瞬心决定速度法321

10.17 滚动元件324

10.18 机构中的加速度图解325

10.19 机构中粒子的相对加速度325

10.20 在一共同连杆上各粒子间的相对加速度325

10.21 在不同连杆上重叠点的相对加速度及科利奥里氏加速度329

10.22 滚动元件接触点上重合粒子的相对速度337

10.23 用单位向量的相对速度与加速度之方程式的解析法341

10.24 图形微分346

10.25 复数法运动学分析352

10.26 滑块曲柄机构用复数法作运动分析355

10.27 滑块曲柄机构的倒置机构359

10.28 四连杆组的分析361

10.29 复杂机构365

10.30 空间连杆组367

习题369

第十一章机械之力分析394

11.1 概述394

11.2 转子叶片之离心力395

11.3 惯力及惯扭矩398

11.4 力之决定401

11.5 连杆力分析403

11.6 用虚功法作连杆组分析420

11.7 由动力学特性作连杆组的运动分析424

11.8 用复数作连杆组的力分析428

11.9 引擎力分析435

11.10 动力当等质量441

11.11 当等质量的应用442

11.12 用点质量作引擎力分析443

11.13 引擎体450

11.14 引擎输出扭矩452

11.15 飞轮的大小457

11.16 轮齿上的力463

11.17 凸轮力469

11.18 回旋力472

11.19 惯性矩的决定477

习题481

第十二章机械之平衡506

12.1 概述506

12.2 转子的平衡507

12.3 动力与静力平衡513

12.4 均衡试验机515

12.5 往复质量的平衡516

12.6 不平衡的解析决定法518

12.7 点火顺序526

12.8 V引擎526

12.9 对置引擎529

习题530

第十三章机器里的振动539

13.1 概述539

13.2 强制振动540

13.3 自然振动544

13.4 强制振动的振幅546

13.5 传递率549

13.6 动作传递率551

13.7 阻尼551

13.8 轴的回旋运动558

13.9 自然频率及临界速率561

13.10 具多质量轴的自然频率561

13.11 直径具变化的轴567

13.12 高次临界速率570

13.13 扭转振动573

13.14 具两圆碟轴的扭转振动574

13.15 一轴附有许多圆碟的扭转振动579

13.16 梯级式轴580

13.17 附齿轮的扭力系统581

习题583

附录一渐开线函数表593

附录二渐开线齿形近似画法596

附录三公英制单位换算因数597