《轻工自动机》

第一篇 机构设计1

第一章 自动上料机构1

1-1 概述1

1-2 卷料上料机构2

1-3 棒料上料机构5

1-4 件料上料机构9

1-5 片状坯料上料机构22

第二章 振动式供料器26

2-1 概述26

2-2 振动式供料器的结构组成26

2-3 振动式供料器的工作原理、运动分析28

2-4 振动料斗中的坯件定向方法32

2-5 振动式供料器结构设计34

第三章 凸轮机构43

3-1 概述43

3-2 从动件运动规律的选择46

3-3 盘状凸轮基圆半径的确定54

3-4 圆柱凸轮基圆半径的确定57

3-5 凸轮强度、材料、热处理以及技术条件59

3-6 凸轮的安装结构、调整及制造60

第四章 机械手64

4-1 概述64

4-2 手臂66

4-3 手腕72

4-4 抓取机构76

第五章 步进传送机构82

5-1 棘轮步进传送机构82

5-2 槽轮步进传送机构89

5-3 蜗形凸轮步进传送机构102

5-4 步进传送机构中的定位装置112

第六章 传动机构114

6-1 概述114

6-2 少齿差行星齿轮的传动机构115

6-3 谐波齿轮传动123

6-4 无级变速机构134

第七章 包装机的执行机构146

7-1 概述146

7-2 物料计量机构149

7-3 灌装机构159

7-4 裹包机构165

7-5 制袋机构175

7-6 封口机构181

7-7 商标卷筒纸自动调位机构188

第二篇 轻工自动机设计193

第八章 轻工自动机设计原理193

8-1 概述193

8-2 自动机设计的工艺基础198

8-3 自动机生产率理论200

8-4 自动机的传动原理203

8-5 自动机循环图设计206

第九章 轻工自动机的总体设计226

9-1 自动机工艺方案的选择226

9-2 自动机的总体布局231

9-3 轻工自动机传动系统的设计234

9-4 自动机功率的确定240

第十章 轻工自动机的设计实例242

10-1 粒状巧克力糖包装机设计242

10-2 500型软糖热包装机设计251