《APPLE Ⅱ机械人与无接点程式控制》

第0章PR#N RETURN1

0-0 强有力智慧控制I/O CARD1

0-1 PR#4 RETURN2

0-2 PR#4 RETURN———APPLE唱「中华民国颂」11

第1章APPLE——智慧I/O卡分解与制作13

1-0 周边介面卡如何产生智慧13

1-1 程式烧录器应用实验15

1-2 智慧I/O卡硬体电路之制作分解21

1-3 智慧I/O卡软体制作之技巧25

1-4 智慧I/O卡使用范例——APPLE唱一曲32

第2章APPLE——电机无接点控制实务37

2-0 控制程式化37

2-1 基本电机阶梯控制图及流程控制设计38

2-2 工业顺序控制51

2-3 工业动力控制63

2-4 工业程序自动控制72

第3章APPLE——机械加工机控制实务83

3-0 工具机顺序控制83

3-1 刨床机控制102

3-2 钻床工具机控制114

3-3 自动选别机顺序控制130

第4章机械人与苹果147

4-0 机械人诞生147

4-1 机械怪物——机械海龟制作专题151

4-2 苹果2号机械人制作专题156

第5章工业自动化关键性感测元件173

5-0 光检测控制元件应用173

5-1 磁通检测元件应用185

5-2 温度检测元件应用190

5-3 近接式感测元件应用195

附录——APPLE介面卡的制作201

附录1APPLE语言卡（SPEECH CARD）201

附录2 APPLE音乐卡（MUSIC CARD）204

附录3 自动控制卡（小苹果CARD）213

附录4 APPLE电路模拟卡（ICE CARD）216

附录5 程式烧写卡（EPROM CARD）219

附录6 80 COLUMN卡（VIDEX CARD）224

附录7 语言扩充卡（LANGUAGE CARD）228

附录8 整数BASIC卡（INTEGER CARD）230

附录9 Z-80卡（Z-80 CARD）233

附录10 6809卡（6809 CARD）237

附录11 智慧I/O音乐卡音调及音阶表245

附录12 智慧I/O卡上6522分配位址247

附录13 6502指令表250

附录14 参考书目251