《微型计算机控制入门》求取 ⇩

第一章信息处理的基础1

1.1信息概述1

1.1.1 信息化社会1

1.1.2 信息与信息处理2

1.1.3 信息的单位3

1.2计算机及其语言7

1.2.1 计算机的定义7

1.2.2 计算机的语言10

1.3系统构成13

1.3.1 什么是系统13

1.3.2 算法与流程图14

1.3.3 计算机的处理过程17

1.4二进制数系与逻辑运算17

1.4.1 二进制数系17

1.4.2 二进制变换为十进制和十进制变换为二进制19

1.4.3 十六进制数系21

1.4.4 二进制的加减法23

1.4.5 补码24

1.4.6 代码25

1.4.7 逻辑运算26

1.4.8 布尔代数基础29

第二章微型计算机的硬件与软件33

2.1微型计算机的基本结构33

2.1.1 微型计算机的硬件结构33

2.1.2 存贮器35

2.1.3 CPU37

2.1.4 16进制键盘开关38

2.1.5 LED显示器38

2.1.6 外设接口LSI39

2.1.7 总线与锁存39

2.1.8 磁带录音机接口40

2.2基本组件的操作与指令40

2.2.1 ТK-85的基本操作40

2.2.2 指令的分类42

2.2.3 寄存器数据传送指令44

2.2.4 累加器与存贮器间的数据传送46

2.2.5 程序执行时寄存器和存贮器的状态48

2.2.6 寄存器的增量和减量51

2.2.7 加法和减法指令51

2.2.8 逻辑运算指令53

2.2.9 改变标志指令（标志寄存器）54

2.2.10 改变程序流向指令55

2.2.11 移位指令（shift指令）59

2.3程序设计（基本的算法模块）60

2.3.1 加减法的算法61

2.3.2 数据的交换（保存）63

2.3.3 循环处理64

2.3.4 乘法的算法66

2.3.5 时延子程序67

2.3.6 监控子程序的运用68

2.4输入出指令与中断处理71

2.4.1 8255的基本结构和I/O端口的方式设定72

2.4.2 输入出指令74

2.4.3 直插式插件的输入出信号75

2.4.4 中断处理77

第三章控制的软件化81

3.1控制中的信息处理81

3.1.1 自动控制81

3.1.2 控制中的信息处理86

3.1.3 自动控制的流程图86

3.1.4 抽样88

3.1.5 集中处理方式89

3.2 什么是软件电路90

3.3 软件电路与实时电路91

3.4 软件电路的优点95

3.5 机械的自动化与智能化96

3.6 新产品开发的方法98

第四章接口电路设计基础100

4.1 什么是接口100

4.2电子线路的基础知识101

4.2.1 电子线路的基本定律101

4.2.2 基本元件102

4.2.3 IC（集成电路）107

4.3信号变换的方法116

4.3.1 晶体管放大116

4.3.2 运算放大器放大118

4.3.3 信号与功率变换120

4.4模拟与数字变换124

4.4.1 AD变换器124

4.4.2 DA变换器125

4.5IO端口与AD及DA变换器的连接法125

4.5.1 8255与AD变换器125

4.5.2 8255与DA变换器135

4.6插件信号线的使用方法135

4.6.1 PPI8255的增设方法136

4.6.2 锁存器的接法137

第五章接口电路实际设计与基本输入出操作140

5.1向基本传动装置的输出方法140

5.1.1 LED（发光二极管）的亮灭控制140

5.1.2 电珠的亮灭控制146

5.1.3 电磁阀驱动控制148

5.1.4 加热器控制151

5.1.5 扬声器驱动控制153

5.1.6 DC电机驱动控制155

5.1.7 步进电机驱动控制159

5.2基本传感器的输入方法164

5.2.1 机械传感器（检测微型开关的ON·OFF）164

5.2.2 用热敏电阻检测温度166

5.2.3 用CdS检测光通量168

5.2.4 用差动变压器检测微小变位169

5.2.5 用扬声器检测有无声音171

5.3模拟量检测及传动装置的模拟控制173

5.3.1 用CdS检测光通量173

5.3.2 电灯亮灭的模拟控制176

5.4传感器与传动装置的联合操作179

5.4.1 水温的二值控制179

5.4.2 用光通量变化驱动步进电机180

5.4.3 超声波的发送与接收183

第六章在自动控制中的应用186

6.1微型机器人的时序控制186

6.1.1 微型机器人的结构186

6.1.2 微型机器人的控制189

6.2电气炉的PID温度控制193

6.2.1 PID控制193

6.2.2 PID控制的硬件194

6.2.3 PID控制的软件198

6.2.4 PID控制的程序201

附表1ASCⅡ代码表206

附表2ТK-85机器语言与助记符对照表207

名词索引208

参考文献214