《转子动力学理论基础》求取 ⇩

第一章力学基础1

1.1 广义坐标的复数表示1

1.2 广义坐标的列向量表示5

1.3 刚体定点运动与欧拉角7

1.4 卡尔丹角9

1.5 角速度的矩阵求解公式12

1.6 欧拉参数法13

1.7 投影角法15

1.8 弹性应变能17

1.9 影响系数，柔度阵和刚度阵19

l.10 有刚体自由度系统的刚度阵21

参考文献22

2.1 涡动方程与涡动频率23

第二章集聚参数转子系统的涡动运动23

2.2 临界转速26

2.3 横向各向同性转子系统27

2.4 轴向镜象对称转子，平行涡动和锥形涡动31

2.5 旋转坐标系中的转子涡动方程34

参考文献37

第三章连续转轴的涡动运动38

3.1 Ray1eigh梁-轴模型38

3.2 Timoshenko梁-轴模型40

3.3 连续转轴自由涡动的一个精确解41

参考文献43

第四章连续转子系统的离散化方法45

4.1 Rayleigh梁-轴有限单元法45

4.2 Timoshenko梁-轴有限单元法49

4.3 假设形态法(Rayleigh-Ritz法)53

参考文献57

第五章复杂转子系统——模态综合法59

5.1 模态综合法的一般步骤59

5.2 约束子系统法62

5.3 自由子系统法65

5.4 子系统假设形态法68

5.5 状态空间中的模态综合法72

参考文献75

第六章离心力场下的弹性系统动力学77

6.1 定常自旋弹性体的扰动运动方程77

6.2 旋转梁的振动80

6.3 旋转梁的屈曲失稳84

6.4 旋转状态下柔轴-弹性盘的耦合振动87

参考文献94

第七章陀螺系统特征值问题96

7.1 问题的一般背景96

7.2 陀螺特征值问题的基本性质97

7.3 反对称阵的典则型99

7.4 广义Jacobi法100

7.5 三维旋转法103

7.6 Meirovitch法107

7.7 三对角对称降阶法108

7.8 反对称阵的Lanczos法111

7.9 广义Rayleigh商113

参考文献115

第八章线性系统运动稳定性基础117

8.1 Lyapunov运动稳定性117

8.2 线性系统的运动稳定性判据118

8.3 保守系统122

8.4 陀螺系统123

8.5 循环系统128

参考文献130

第九章不对称转子系统132

9.1 不等主刚度下的单盘转子132

9.2 不等主刚度下的多盘或连续转子系统135

9.3 副临界转速138

9.4 不对称转动惯量和不对称刚度的联合作用139

参考文献142

第十章裂纹转子143

10.1 开裂纹143

10.2 开闭裂纹144

10.3 Schmied-Kramer近似150

10.4 Dimarogonas方法153

10.5 开闭裂纹的一般模型159

参考文献161

第十一章油膜动特性模型和转子系统的油膜失稳163

11.1 滑动轴承油膜力线性化模型163

11.2 油膜动力特性分析166

11.3 Muszynska模型174

11.4 刚性转子的平行涡动177

11.5 刚性转子的锥形涡动180

11.6 Jeffcott单盘弹性转子的平行涡动182

11.7 多自由度转子-油膜系统的失稳理论186

参考文献188

12.1 密封动特性模型和转子的密封失稳190

第十二章密封轴承，气隙力和磁轴承190

12.2 叶尖的气隙效应194

12.3 磁轴承和磁阻尼器197

参考文献201

第十三章材料内耗与粘弹性转子204

13.1 几种简单的粘弹材料本构关系205

13.2 多盘Voigt粘弹转子的涡动方程和稳定性判据208

13.3 多盘组合模型粘弹转子的涡动方程和稳定性判据214

13.4 静载荷下内耗转子的静变位216

13.5 内耗失稳的物理解释218

13.6 盘-轴热套配合的内阻尼模型224

13.7 线性粘弹材料的普遍本构关系226

13.8 Maxwell模型，三参数模型和幂律体模型230

13.9 普遍运动方程233

13.10 有限自由度下的离散型运动方程236

13.11 静载荷下一般粘弹转轴的静变位240

13.12 三参数模型粘弹转轴的运动稳定性241

13.13 幂律体粘弹转子的蠕变失稳246

参考文献248

第十四章充液或部分充液柔性转子系统250

14.1 充液单盘转子的规则圆涡动250

14.2 充液单盘转子的动力稳定性257

14.3 充液弹性转轴262

参考文献268

第十五章干摩擦失稳269

15.1 单盘转子的干摩擦失稳270

15.2 多盘转子系统的干摩擦失稳272

15.3 重刚体转子的干摩擦涡动278

参考文献283