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目 录1

第一章绪论1

§1.1 概述1

§1.2结构的数学模型2

§1.3振动特性的表示5

习题6

第二章分析力学基础8

§2.1 概述8

§2.2约束、自由度和广义坐标8

§2.3 可能位移、虚位移和广义力12

§2.4虚功原理16

§2.5拉格朗日(Lagrange)方程22

§2.6 哈密顿(Hamilton)原理32

习题39

§3.1 数学模型41

第三章单自由度系统41

§3.2 自由振动48

§3.3强迫振动54

§3.4反应谱66

习题67

第四章多自由度系统71

§4.1主坐标和主振动71

§4.2无阻尼自由振动75

§4.3振型的正交性和正规坐标变换81

§4.4半正定系统85

§4.5瑞利-李兹(Rayleigh-Ritz)方法88

§4.6广义特征值问题的数值计算94

§4.7多自由度系统的阻尼97

习题99

第五章连续系统101

§5.1连续系统的数学模型101

§5.2连续系统的自由振动106

§5.3固有模态的性质111

§5.4传递矩阵法114

§5.5梁的弯曲振动117

习题122

第六章结构动力分析方法124

§6.1直接积分法124

§6.2用计算机分析语言CAL解动力问题129

§6.3模态叠加法135

§6.4状态空间法147

习题152

第七章动力有限元法154

§7.1 单元分析154

§7.2单元坐标转换160

§7.3单元矩阵的装配163

§7.4边界条件处理168

§7.5用CAL求解平面结构170

§7.6部件模态的综合181

§7.7主辅自由度法(Guyan减缩)185

习题188

第八章结构的系统识别190

§8.1系统设计概念190

§8.2系统识别问题的提法和分类191

§8.3 高斯-牛顿法及其改进——拟牛顿法193

§8.4单纯形法195

§8.5随机走步法196

§8.6最小二乘法197

§8.7模态参数识别(Ibrahim时域法)198

§8.8荷载反演201

第九章结构的动力学修改204

§9.1复频响应函数修改法204

§9.2双模态空间修改法209

§9.3基于灵敏度分析的结构修改方法211

§9.4结构宽频带抑振优化设计概念214

参考书目及文献217

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