《表1 无轴承旋翼直升机模型参数》

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《含不同桨尖的无轴承旋翼直升机气动机械稳定性》

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ITR无轴承旋翼的主要参数如表1所示。进行风洞试验时，为模拟悬停和前飞状态，机体模型重心处的万向铰用具有较小刚度的弹簧对俯仰和滚转方向的运动进行约束，地面工作状态则用具有较大刚度的弹簧进行约束[20]。本文中，除了给出单位的参数，其余参数与计算结果均为无量纲。