《表2 共轴刚性旋翼高速直升机操纵变量定义》

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《前行桨叶概念高速直升机操纵冗余问题研究》

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共轴刚性旋翼高速直升机存在两套操纵系统：旋翼操纵系统和飞机操纵系统。旋翼操纵系统和常规铰接式旋翼操纵系统的不同主要体现在两个方面，（1）是由于共轴刚性旋翼系统是由两套旋翼组成的，其产生俯仰和滚转操纵力矩需要由两组旋翼系统协调完成；（2）是由于共轴刚性旋翼的挥舞频率明显高于常规铰接式旋翼，因此旋翼挥舞响应相对于变距操纵输入的滞后角要明显小于常规铰接式旋翼，相对于普通共轴直升机（俄罗斯卡系列）增加了横向周期变距差动和控制相位角。共轴刚性旋翼高速直升机操纵变量的定义见表2。