《表1 系统功能描述：某型直升机旋翼转速指示器的研制》

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《某型直升机旋翼转速指示器的研制》

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统功能描述如表1。通过对由中断软件首先完成硬件初始化，再完成一个指针加速回零的过程以校准指示器的零点误差。然后完成其它功能的初始化，由中断I/O口[13]引入频率信号进行测量，软件通过一个硬件定时器控制测量间隔时间来测量旋翼转速，旋翼转速值经数字平滑滤波和一阶低通滤波[14-15]后得到旋翼转速。最后经32位数值计算换算成精确的步进电机微步距角度数，经计算后得到步进电机步进次数N和旋转方向，再根据N的大小计算出步进电机的加速度和驱动脉冲的间隔时间[16]，形成指示器指针由慢到快的旋转过程。旋翼转速指示器软件流程图如图8所示。