《表1 冷烟剂物料特性：特种粉料2维自动混合装置的设计与实现》

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《特种粉料2维自动混合装置的设计与实现》

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特种粉料2维自动混合装置主要由混料机、上料机械手、下料机械手、气控系统和电控系统等组成，笔者以冷烟弹的冷烟剂这一特种粉料为例，对混合装置的设计过程进行介绍。冷烟剂混合前各物料的特性如表1所示。