《表2 车体系统在横向随机振动研究中自由度数列表》

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《一种逆结构滤波法的轨道车辆轮轨力识别》

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注:X，Y，Z，φ，ψ，β分别表示车体、构架以及轮对的伸缩、横移、浮沉、侧滚、摇头以及点头

车辆系统的横向和垂向详细动力学运动方程参考翟婉明[10]《车辆-轨道耦合动力学》建立，并以此为基础，开展基于逆结构滤波法的轮轨力识别。