《表1 同到达分布条件下优化前后总延误和油耗对比》

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《智能网联车环境下高速匝道汇入车流轨迹优化模型》

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图3为各车辆的速度曲线，从图中可知，无论是高速公路还是匝道，所有车辆均未出现停止的情况，其最小速度保持在10 m/s以上.第1辆通过冲突区域的车是匝道来车，其以最大速度通过，除此之外几乎所有车辆都出现了先减速再加速的情况，其主要原因是为了保证通过冲突区域的安全间距.