《表4 不同倍距图像测试结果统计》

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《基于机载下视图像的深度学习目标检测系统》

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由图10所示的检测结果来看，视场角为20°非垂直拍摄情况下，目标的形状变化较大，载荷摄像机焦距放大到5倍以前，目标存在漏检，尤其在目标外观变化较大的情况下漏检较大。焦距越小，拍摄视野内目标数量越多，背景干扰物也相对较多，发生误检的可能性较大。焦距增加到5倍以后，目标外观逐渐清晰，特征愈加显著，检测准确率相对较高，发生漏检和误检的可能性也较低。统计每种倍焦距下测试结果如表4所示。其中，5倍焦距以前目标检测准确率小于80%，且误检出现频率较高；7倍焦距以后目标检测准确率高于95%，检测效果较好。