《表1 各种措施对可能错误的有效性》

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《三冗余控制器安全通信总线的设计与实现》

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根据IEC 61784-3标准中列出的各种措施对可能错误的有效性表（表1），功能安全总线可以挑选部分上述安全措施进行组合，如序列号，时间期望，连接鉴别，数据完整性，带交叉校验的冗余来实现安全通信协议，保证总线的功能安全。