《表1 条件概率表：基于贝叶斯网络直升机操纵系统的故障诊断》

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《基于贝叶斯网络直升机操纵系统的故障诊断》

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A事件和B事件的逻辑门是或门，表示至少一个输入事件发生时输出事件就发生；C事件的逻辑门是与门，表示所有输入事件同时发生时输出事件才发生。X1、X2、X3和X4既为故障树的4个底事件也表示贝叶斯网络的父节点。设贝叶斯网络中每个节点均有2种状态，1表示故障状态，0表示正常状态。根据故障树的逻辑关系可以推得贝叶斯网络各节点的条件概率，见表1。