《表1 故障-症状：基于动态贝叶斯网络的水下连接器故障诊断》

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《基于动态贝叶斯网络的水下连接器故障诊断》

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注:f1-卡爪断裂失效；f2-密封圈形变失效；f3-驱动环锁紧失效；s1-温度状态；s2-压力状态；s3-流速状态；s4-密封圈回弹量状态；s5-预紧力状态；s6-密封圈形变量状态；T-发生失效；H-高状态；N-正常状态；L-低状态。

故障—症状之间的因果联系见表1。