《表2 实验3数据Tab.2 Data of Experiment 3》

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《可识别道路中黄白双色中间线的智能循迹小车设计》

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实验3:将小车放置在如图8所示赛道内，打开小车电源开关，使小车循迹行驶，第一次程序内给定小车对有间断的中间黄线进行补线并循迹行驶，第二次在程序内给定小车若遇到有间断的中间黄线则挑头行驶。实验序号1是对于有间断的中间黄线的道路进行补线行驶；实验序号2是对于有间断的中间黄线的道路进行挑头行驶。表2是图8赛道上小车实验的数据。通过表中数据可知，小车可以识别白色和黄色两种线，并能沿线平稳的循迹行驶。