《表3 Z20°/20°试验数据Table 3 Data of Z20°/20°experiment》

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《无人艇非线性K-T模型参数辨识算法》

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同理，在相同的海况和航速下，进行无人艇Z20°/20°操舵试验，部分Z20°/20°试验数据如表3所示。由Z形试验得到的舵角和艏向角之间的关系如图3所示。由Step3计算可得n3=0.001 7。