《表3 实验4数据Tab.3 Data of Experiment 4》

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《可识别道路中黄白双色中间线的智能循迹小车设计》

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实验4:将小车放置在如图9所示赛道内，打开小车电源开关，使小车循迹行驶，第一次在程序内给定若遇到有间断的边缘白色线时循迹行驶，第二次在程序内给定若遇到有间断的边缘白色线时在间断处驶出跑道。表3是图9赛道上小车实验的数据。序号1是遇到有间断的边缘白色线时循迹行驶的实验数据；序号2是遇到有间断的边缘白色线时驶出跑道的实验数据。通过表中数据可知，小车可以识别白色和黄色两种线，并能沿线平稳的循迹行驶。