《表1 实验1数据Tab.1 Data of Experiment 1》

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《可识别道路中黄白双色中间线的智能循迹小车设计》

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实验1:将小车分别置于如图5和图6所示赛道内，打开电源开关，小车摄像头检测白（黄）色线道路，根据白（黄）色线进行循迹开始起步，并根据道路边线循迹行驶，遇到十字路口、环岛型路、弯道和障碍等路段都能利用PID算法计算好角度并调整车速平稳驶过，如果小车跑出跑道，检测不到线时会直接触发急停算法，使小车在最短时间内停下。实验结果见表1。序号1为小车沿图5赛道循迹的实验，序号2为小车沿图6赛道循迹的实验。通过表中数据可知，小车可以识别白色和黄色两种线，并能沿线平稳的循迹行驶。