《表4 实验5数据Tab.4 Data of Experiment 5》

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《可识别道路中黄白双色中间线的智能循迹小车设计》

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实验5:将小车放置在如图10所示赛道内，打开小车电源开关，第一次在程序内给定遇到有间断的边缘白色线或间断的黄色线时循迹行驶，第二次在程序内给定若遇到有间断的黄色线时在间断处挑头行驶，其他情况循迹行驶，第三次在程序内给定若遇到有间断的边缘白色线时在间断处驶出跑道，其他情况循迹行驶。表4是黄色间断、白色间断赛道上小车实验的数据。序号1是遇到有间断的边缘白色线或间断的黄色线时循迹行驶的实验数据；序号2是遇到有间断的黄色线时在间断处挑头行驶的实验数据；序号3是遇到有间断的边缘白色线时驶出跑道的实验数据。