《表1 模态试验舵系统频率参数(Hz)》

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《电动舵系统模态分析研究》

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为确定伺服系统控制参数对舵系统模态的影响，本文通过模态试验进行研究，模态试验安装如图3所示。电动舵机通电后通过指令将舵面置于零位，采用正弦扫频方法通过激振器分别对舵面施加不同大小激振力，并通过模态分析设备LMS结构模态试验分析仪采集数据，通过LMS Test.Lab 1 lB软件计算舵面的扭转频率与弯曲扭转频率。电动舵机伺服系统采用PID控制器进行控制，通过比例系数kp、积分系数ki及微分系数kd三个参数进行设定。比例系数kp决定伺服系统响应速度，将影响舵系统伺服刚度。本文对电动舵系统进行相关模态试验研究，试验结果模态参数如表1所示。