《表1 GP-UKF预测精确度》

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《基于运行状态识别的无人机航迹预测》


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根据所提出的MSE评估标准,其预测精度如表1所示,展现了良好的预测性能,基于状态识别的GP-UKF算法均方误差小于GP-UKF。