《表2 LFM回波检测算法实现流程》

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《基于分数阶傅里叶变换的水下航行器LFM回波检测算法的GPU优化实现》

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本文采用NVIDIA公司统一计算设备架构（CU-DA）支持的Unified Memory编程模型，用于简化内存管理。表2给出了LFM回波检测算法的CUDA实现流程。不同变换阶数的FRFT运算的独立性使算法具备了数据级并行的特点，适合于在GPU上并行实现。在此基础上，本文设计了变换阶数p在0.5≤|p|≤1.5范围内时算法的GPU映射框架，如图5所示。