《表8 IIa衍生结构4自由度的换挡序列》

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《莱佩莱捷式行星齿轮机构自动变速器设计研究》

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令Kb=Ke=1，可得Ka=1.688、Kc=2、k1=0.625，得到Ka:Kb:Kc=1.688:1:2、Kd:Ke=1.667:1。其余各挡传动比为i4=1.162、i5=1、i6=0.842、i7=0.667、i R=-3.2。根据表4中后级4构件与4节点的组合杠杆关系。可得方案I的特征参数K1=-1.688、K2=3，方案II特征参数K1=-2、K2=2.688，故方案I、II均可选。根据表5中前级3构件与3节点的组合杠杆关系，可得4个方案的特征参数K3分别为-1.667、-0.6、2.667、1.6，方案a、c和d可选，因此，共有6种组合的机构Ia、Ic、Id、IIa、IIc和IId。需要配置的换挡执行元件有C0-3、C0-4、C1-8、C1-9、C3-9、C4-8，只有Ia机构出现机械干涉，其余均具有平面性，其中IIa方案最优，如图12（a）所示。由于该方案中离合器C1-9仅在第5挡参与工作，和C3-9共同实现直接挡，因此，可以将原来前级中构件7刚性连接壳体，同时离合器C1-9连接构件9和1，转化衍生为构件7通过制动器C0-7连接壳体，而构件9和1可以不进行刚性连接。当制动器C0-7不工作时，前级不参与动力传递，当离合器C1-8、C3-9、C4-8工作时，只有后级参与动力传递，同样能实现传动比为1的直接挡，从而可以将3自由度莱佩莱捷式机构转化为4自由度，结构如图12（b）所示，换挡序列如表8所示。