《表5 实例方案最优的换挡逻辑序列》

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《多自由度AT行星齿轮机构方案优选》

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注：“●”表示换挡操纵元件被操纵。

算法中初始值的选择对于迅速找到最优解非常重要，选择不当甚至会出现不收敛的情况，因此给定的初始值是选取广义特性参数Ai区间（见表1）的下边界值，变量约束为Ai区间，各挡传动比允许误差±5%（直接挡除外）[18]，确定目标函数残差精度fval≤0.022 5。由于Ai区间反映的是3个构件轴与3个基本元件的组合连接关系，每一个行星排有A33种全排列数，因此对于一组换挡逻辑序列需要进行（A33)p次最小二乘算法的求解。利用MATLAB的fmincon函数对实例方案的3 977组换挡逻辑序列进行逐一求解，最终得到2组最优的结果，残差fval分别为0.006 3和0.019 9，4个行星排的广义特性参数Ai数值如表4所示，换挡逻辑序列如表5所示。广义特性参数Ai一一对应的特性参数Ki及每个行星排3个构件轴与3个基本元件之间的连接属性关系列于表4中。