《表1 CCD接收与回复指令格式》

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《数控玻璃磨边视觉定位补偿系统的交互通信及实现》

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CCD模块及上位机软件由代理商提供，在与数控系统作通信时，其通信格式要求传送速度为9600bps，数据位为8bit，停止位为2bit，校验位为偶校验，如表1所示。单片机发送的格式，触发工业相机CCD测量左上角取像就绪，取像成功后，CCD回传的格式，若是LF0，说明采集成功，后面的数据有效；若是LF1，说明采集失败，后面的数据无效，或可能是上次测量的数据。如果是LF0，PLC接收到的数据存储在其寄存器D104中高4位是20；如果是LF1，则D104高4位是21。数控系统通过宏程序判断是否为20，如表2所示。数据格式中#0032说明，否则需要重新取图测量，若数据传输失败，则不会出现以上的第三个数据。