《表3 数控系统与PLC数据对接及信息示例》

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《数控玻璃磨边视觉定位补偿系统的交互通信及实现》

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左上角测量通信时序图，如图4所示。该通信时序是检测任务的一部分，如PLC发送‘10’的功能信号，即Y2->0，Y4->1，同时Y6->1的准备信号，89C51收到后，通过RS232传达到CCD，测量左上角取像就绪。测量完成后，CCD返回数据给89C51。89C51将数据处理成一段一段后，将要发送的第一段变成4个bit，输出给PLC的X10-X16，然后X18->1。X18触发PLC，接收X10-X16的数据并转存（SFL左移4位）后，反转Y6->0。Y6触发89C51，准备第2段数据，输出到X10-X16，然后反转X18->0。此后PLC可以接收数据并转存第2段。如此反复12次，将48个bit存储到D100-D106中，这样，数控系统中宏程序直接获取#0030和#0032的数据就可以转换过来。防止数据线断路等原因造成数据传输错误，如表3所示。数控系统通过和校验来确保传输的数据错误，信息示例中的最后2位必定为FF，如表3的结果为85+35+7D+84+20+24=1FF。并且表3的十六进制24就是除错码，该数由89C51单片机内要传输的XY坐标的数据根据特定公式抽取出来的，如下程序所示。表2及表3中的高8位中20这个数字为特定，当取像不清或取像失败等，会输出21，此用于宏程序的判断，防止CCD将上次的数据重复传输。