《表1 子程序调用指令格式》

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《基于PLC的步进电机控制系统设计》

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以主程序图2为例，I0.0表示逻辑常开触点，当I0.0端输入为低电平时，逻辑常开触点保持断开状态，Q0.0输出端无效；当I0.0端输入为高电平时，逻辑常开触点转换为闭合状态，Q0.0输出端有效，使得Q0.0输出端执行逻辑清零操作，同时SBR＿0使能端EN输入有效，主程序调用SBR＿0子程序指令。子程序调用指令说明见表1。