《表1 不同夹角下倾覆角数值分布》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《木材抓具抓取安全性的分析研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由上述分析可知，所建立的木材抓具在危险工况下提升木材的力平衡模型共有10个有效方程，2个不等式，未知数有，θ共11个，是超越方程组，其6个接触力符合一定数学关系，但是可以解出倾覆角θ，这是合理的。因为对于1个确定的木材抓具，在夹持力确定，所抓取木材位置和重量也已确定情况下，其倾覆角也就被唯一确定，这与事实是相符的，在实际工作过程中，一旦抓具抓紧木材进行提升，可以观察到木材在空中倾覆角不会再改变。但是在设计抓具时抓具宽度D、角度α及所抓取木材的重心偏移量L依然会对倾覆角θ产生较大影响，故采用控制变量法对各影响因素进行分析。对于多未知数多方程求解比较困难，现采用MATLAB对方程组进行求解，如表1～表3所示。