《表1 实验中用到的模型信息》

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《基于影响度及状态预测的多agent协作算法》


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本文在500 m×500 m的灾难场景(图3)中模拟个体间的协作过程并对所提算法的性能进行验证,场景中模型信息和作用如表1所示。