《表2 不同方法数值误差和计算性能对比》

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《基于卷积神经网络的实时环境光遮蔽计算》

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本文从数据上对比了以上方法，选择了MSE以及单帧处理时间两项指标对算法的性能进行衡量，结果如表2所示。从回归精度上比较，本文方法以SPP4次的低采样光线追踪计算结果为输入，输出的数值误差与SPP64的结果相近，具有较高的回归精度。与基于屏幕空间的方法相比较，显著地提高了计算精度和准确度。从处理时间上比较，本文方法包含低频结果渲染时间（2.78 ms）和卷积神经网络推理时间（0.71 ms），亦能达到每秒数百帧的处理速度，满足了实时运算的需要，而相同精度的SPP 64的光线追踪算法帧率仅为20帧左右。另一方面，虽然常见的基于屏幕空间的算法能够达到更高的处理速度，但是每秒数百帧的情况下，性能已经不再是算法追求的唯一标准，精度的提升反而更加重要。