《表1 本文方法各步骤时间开销(单位:ms)》

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《尺度可变的快速全局点云配准方法》


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上述实验的各步骤时间开销如表1所示,可以看出本文方法的平均配准总时间较低,其中特征提取与匹配占据了超过95%的时间,能量优化步骤具有较高的效率.