《表1 传统3D打印与多自由度3D打印对比》

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《多自由度3D打印技术研究进展综述》

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多自由度的打印模式允许更灵活的打印轨迹设计和更丰富的机构设计.举例来说，打印轨迹可以是空间中的任意无干涉路径，而传统3D打印的是在打印方向的切平面内规划轨迹且要求轨迹不可逆；在打印系统上能够安装具有特定功能的装置，如电路布线装置、减材制造装置、视觉反馈装置等.因此，传统3D打印中的一些问题和挑战，如支撑材料过多、可打印模型较小、打印模式单一和交互性差等问题能够通过多自由度3D打印模式解决.表1提供了传统3D打印与多自由度3D打印在部分指标上的对比.