《表2 Faster R-CNN方法计算时间开销》

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《无人机巡检图像电力小部件识别技术研究》

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本文所有试验均基于同一台服务器而进行测试，测试集图片大小为5184×3456，Faster R-CNN方法使用Nivdia Titan Black GPU（6G显存）进行卷积计算，识别过程耗用3G显存，非最大值抑制采用GPU实现。从表2可以看出，Faster R-CNN中，由于卷积特征的共用（区域提议网络和检测网络的特殊层都添加在共用的特征图CONV5的后面），使得区域提议时间几乎可以忽略不计，检测时间可以在近80ms内即可完成。