《表1 工作路径控制误差对比结果(单位/%)》

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《基于激光传感器数据的机器人工作路径智能控制》

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设定圆形、长方形和不规则形状的不同类型障碍物，采用三种控制方案控制机器人避开障碍物，完成工作路径的运行，三种控制方案工作路径控制误差用表1描述。分析表1可知，本文控制方案整体控制误差是1.02%；按照此计算方法可知，超导探测器激光测距控制方案和相位式激光测距控制方案整体控制误差分别是23.87%和35.61%，对比分析三种控制方案的整体控制误差可得，本文控制方案的控制误差最小，说明本文控制方案控制精度最大。