《表1 IO表:一种称重贴标系统的设计》
整个流程如下:当待称重物体触发称重光电后,称重汽缸电磁阀全部启动,将物体抬起从而脱离滚筒带。当汽缸全部达到后行程限位,待称重数据稳定后,PLC读取称重数据,同时称重电磁阀全部复位,物体重新回到滚筒带上。当贴标光电被触发后,滚筒带停止,同时PLC向条形码打印机发送打印指令。开始打印的同时,吹气电磁阀和真空发生器启动,以确保标签贴附在推板上。等待一段时间,当标签打印完成后,吹气电磁阀复位,推手将标签推出。为了保护汽缸,在汽缸气路里面安装压力传感器,当推手碰到物体时,物体会给推手一定阻力,从而导致气路压力升高。当压力升高或者推手达到后行程限位后,真空发送器复位,吹标电磁阀启动,将标签贴至物体表面,之后推手汽缸电磁阀复位,完成一个完整的称重贴标流程。程序设计的I/O表以及程序流程图如表1和图6所示。
图表编号 | XD0089864400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.04.01 |
作者 | 张源民、栾义忠、郭政良、马思乐、陈纪旸 |
绘制单位 | 山东大学控制科学与工程学院、山东大学海洋研究院、山东大学海洋研究院、山东大学控制科学与工程学院、山东大学海洋研究院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |