《表2 激励放大对摆角的影响》

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《高压线监测终端机器人安装系统的设计与研究》

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对比不同激励情况下柔索振幅的变化幅度，如表2所示。固定无人机上下位移激励，增大前后位移的幅度，则摆角幅值增大明显；反之，若固定前后位移激励，增大上下位移幅度，柔索摆角幅值变化不明显。