《表1 匹配跟踪算法流程描述》

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《基于多特征匹配跟踪的深海发光浮游生物自动计数方法》

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基于上述的匹配法则，发光浮游生物匹配跟踪算法描述如表1所示。对于每一帧内检测到的发光目标，首先判断其是否为新目标，具体为在其搜索区域内进行遍历搜索，找出与其质心差最小的目标，若此最小质心差大于设定阈值，则判为新目标，分配新的ID标签进行跟踪；反之为上一帧存在的目标，跳至Step 2进一步寻找与之匹配的目标，在其搜索区域内首先判断最小质心差是否满足设定阈值，若满足则进一步进行运动方向相似度的判断，若运动方向偏差也满足阈值要求，则判为匹配目标，至此匹配跟踪成功，传递质心、运动方向、ID标签等信息后继续下一帧的跟踪。