《表3 国内研究机器人部分性能参数》

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《耐辐照核应急机器人研究现状及关键技术分析》

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此外，东南大学、北京航空航天大学和中国广核集团等单位也开展了特定功能的耐辐照核应急机器人研究。东南大学研究的机器人主要针对核化探测和处置[55]，北京航空航天大学牵头研究的机器人主要针对高放射性区域内的辐射探测和放射性污染物取样[56]，中国广核集团牵头研究的机器人主要针对核电站内的维护和应急事故处置[57-58]，中国辐射防护研究院研究的机器人主要针对高放射性环境下的应急监测[59，60]。各机器人如图9所示，部分性能参数如表3所示。