《表1 实测吊重摆角：基于迭代学习控制的岸桥小车定位控制仿真研究》

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《基于迭代学习控制的岸桥小车定位控制仿真研究》

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在吊具的角度传感器的测量下，一些有着丰富经验的操作人员能够根据货箱的体积大小安置其位置以及小车定位信息来不断调节小车速度，从而准确无误停放指定位置，同时可以在一定程度上减少吊重集装箱间的摇摆。以上所有操作测得的部分数值为摆角值（表1）。通过多项式曲线拟合的方式计算得出具体方程如下式：